Modeling-Coding-Automation-Project 1 Repository
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_Playground
Modeling-Coding-Automation-Project のライブラリを使って自由に設計ができる環境です。
Language: Python - Size: 53.7 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/Hardware_Test_Raspberry_Pi
Raspberry Pi 実機を用いたテスト環境です。
Language: C++ - Size: 66.4 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/Hardware_Test_Nucleo_F401RE
STM32 Nucleo F401RE 実機を用いたテスト環境です。
Language: C++ - Size: 138 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/Hardware_Test_Arduino_Due
Arduino Due実機を用いたテスト環境です。
Language: C++ - Size: 64.5 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/python_mpc_to_cpp
Pythonによるモデル予測制御の設計、及びC++コードの生成とC++ベースでの設計を行う環境を構築しています。
Language: C++ - Size: 298 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 1 - Forks: 1
Modeling-Coding-Automation-Project/python_optimization_to_cpp
制御理論特有の最適化問題を解くためのアルゴリズムをPythonで設計し、C++にコード生成する機能を構築しています。
Language: C++ - Size: 138 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/python_control_to_cpp
Python Controlの制御モデルをマイコンに実装するための、高効率C++ライブラリです。
Language: C++ - Size: 365 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/python_quaternion_to_cpp
リアルタイム制御向けC++クオータニオンライブラリです。numpy-quaternionから簡単に置換できるように構成しています。
Language: C++ - Size: 46.9 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/python_numpy_to_cpp
リアルタイム制御向けC++行列ライブラリです。NumPyから簡単に置換できるように構成しています。
Language: C++ - Size: 546 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_python_mpc
Python Numpyで作られたモデル予測制御ライブラリです。
Language: Python - Size: 144 KB - Last synced at: 6 days ago - Pushed at: 6 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_python_optimization
Python Numpyで作成された最適化ライブラリです。
Language: Python - Size: 47.9 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/python_math_to_cpp
リアルタイム制御向けC++数学計算ライブラリです。Pythonから簡単に置換できるように構成しています。
Language: C++ - Size: 95.7 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 1 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/base_utility_cpp
全C++リポジトリで共通の機能をまとめています。
Language: C++ - Size: 28.3 KB - Last synced at: 26 days ago - Pushed at: 27 days ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_actions
Modeling-Coding-Automation-Projectの共通GitHub Actionsを定義しています。
Size: 18.6 KB - Last synced at: about 1 month ago - Pushed at: about 1 month ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/inverted_pendulum_control_example
倒立振子装置を使った制御系設計のデモです。
Language: Python - Size: 32.2 KB - Last synced at: about 1 month ago - Pushed at: about 1 month ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_python_control
Python Numpyで書かれた自作の制御工学ライブラリです。
Language: Python - Size: 51.8 KB - Last synced at: about 1 month ago - Pushed at: about 1 month ago - Stars: 1 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/simulation_manager
時間的なシミュレーションを行うための便利なスクリプトをまとめています。
Language: Python - Size: 32.2 KB - Last synced at: about 1 month ago - Pushed at: about 1 month ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_repo_manager
Modeling-Coding-Automation-Projectのリポジトリを一括管理できるスクリプトをまとめています。
Language: Python - Size: 4.04 MB - Last synced at: about 1 month ago - Pushed at: about 1 month ago - Stars: 1 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_python_navigation
Python Numpyを用いた経路探索アルゴリズムのライブラリです。
Language: Python - Size: 42 KB - Last synced at: 2 months ago - Pushed at: 2 months ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/MCAP_tester
このリポジトリでは、Modeling Coding Automation Projectで作成しているコードをテストするためのコードを管理しています。
Language: C++ - Size: 18.6 KB - Last synced at: 3 months ago - Pushed at: 3 months ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/python_adaptive_control_to_cpp
適応制御のライブラリをPythonとC++で構築し、リアルタイム制御向けの高効率C++コードを設計できるようにしています。
Language: Python - Size: 6.84 KB - Last synced at: about 1 year ago - Pushed at: about 1 year ago - Stars: 0 - Forks: 0
Modeling-Coding-Automation-Project/CodeLanguageConverter
生成AIを用いて、コードの言語を自動変換します。 / Automatic conversion of the language of the code using a generative AI.
Language: Python - Size: 30.3 KB - Last synced at: over 1 year ago - Pushed at: over 1 year ago - Stars: 0 - Forks: 0
制御機能開発を効率化するための便利なツールを作っています。MaSiRo Projectのリポジトリは以下のリンク先にあります。
- JSON API: repos.ecosyste.ms