GitHub / Lam-AI / Omnidirectional-line-tracing-robot-applying-PID

Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử dụng bánh xe đa hướng (omnidirectional wheels), cho phép nó di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần quay đầu.

JSON API: http://repos.ecosyste.ms/api/v1/hosts/GitHub/repositories/Lam-AI%2FOmnidirectional-line-tracing-robot-applying-PID

Topics: arduino, arduino-uno, line-follower-robot, line-following-robot-pid, line-pid, line-tracking, mecanum, mecanum-wheel, pid, plat, ps2-controller, vscode

• Files
• Readme
• Dependencies