Sujet: "ur"
ros-industrial/universal_robot
ROS-Industrial Universal Robots support (https://wiki.ros.org/universal_robot)
langage: C++ - taille: 54,4 Mo - dernière synchronisation: il y a 2 mois - enregistré: il y a 2 mois - étoiles: 1 231 - forks: 1 064
visose/Robots
Create and simulate ABB, KUKA, UR, and Staubli robot programs.
langage: C# - taille: 154 Mo - dernière synchronisation: il y a 6 jours - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 333 - forks: 133
rossjrw/rossjrw
The Royal Game of Ur, asynchronous and massively-multiplayer — all you need is a Github account.
taille: 7,85 Mo - dernière synchronisation: il y a 12 jours - enregistré: il y a 12 jours - étoiles: 204 - forks: 17
underautomation/UniversalRobots.NET
🚀 A powerful .NET library for seamless communication with your Universal Robots cobot. Supports RTDE, URScript execution, Dashboard Server, SFTP, SSH, and more!
langage: C# - taille: 115 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 35 - forks: 6
JingyuYang1997/UR_with_Robotiq_grasp_gazebo
A grasp simulation environment in gazebo: UR robot arm with a 85mm robotiq gripper that can be drived to grasp things through moveit
langage: C++ - taille: 11,8 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 5 ans - étoiles: 33 - forks: 10
gezp/universal_robot_ign
run universal robot in Ignition Gazebo simulator
langage: Python - taille: 10,4 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 27 - forks: 6
kutzer/URToolbox
Universal Robot Toolbox for MATLAB leveraging the Python URx library
langage: MATLAB - taille: 209 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 mois - enregistré: il y a environ 3 ans - étoiles: 23 - forks: 6
RoyalUr/RoyalUr.net-Backend
The server behind https://royalur.net!
langage: Java - taille: 418 ko - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 19 - forks: 2
MrBearing/rur
Utility software and libraries to control Universal Robots' CB series and e series robots from Rust. Topics
langage: Rust - taille: 26,4 ko - dernière synchronisation: il y a 18 jours - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 12 - forks: 1
andrealu2012/FURobotTutorialDoc
FURobot的示例（一部分是来自B站的配套示例）
langage: Python - taille: 118 Mo - dernière synchronisation: il y a 12 mois - enregistré: il y a 12 mois - étoiles: 8 - forks: 2
timkaiser/TheRoyalGameOfUr
The Royal Game of Ur is one of the oldest boardgames in the world, older than chess. In this projects I made an AI to play the game.
langage: Java - taille: 345 ko - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 6 ans - étoiles: 5 - forks: 2
nonead/Nonead-Universal-Robots-MCP
nUR_MCP_SERVER is an intelligent industrial collaborative robot control middleware system built based on the MCP (Model Control Protocol) interface protocol. It realizes the natural language interactive control of industrial robots by integrating a large language model (LLM).
langage: Python - taille: 4,46 Mo - dernière synchronisation: il y a 24 jours - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 4 - forks: 2
IFRA-Cranfield/ros2_RobotiqGripper
ROS 2 Driver for the operation of Robotiq Grippers connected to UR Robots.
langage: Python - taille: 15,6 ko - dernière synchronisation: il y a 3 mois - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 4 - forks: 1
ChristopherA8/GameGoose
Top Secret game pigeon research 🕵️♀️
langage: Objective-C - taille: 5,52 Mo - dernière synchronisation: il y a 9 jours - enregistré: il y a presque 4 ans - étoiles: 4 - forks: 0
themartiancompany/fur-git-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 86,9 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 2 mois - étoiles: 3 - forks: 1
glinvad/UR_Scripting
A small and simple example on URScripting
taille: 2,37 Mo - dernière synchronisation: il y a 11 mois - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 3 - forks: 1
arjunskumar/grasping_ur5
langage: Python - taille: 11,7 ko - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 5 ans - étoiles: 3 - forks: 1
RedJanvier/ur-news
langage: TypeScript - taille: 2,23 Mo - dernière synchronisation: il y a 19 jours - enregistré: il y a plus de 3 ans - étoiles: 2 - forks: 1
m0dB/zbar Fork de mchehab/zbar
This is a fork of ZBar to add support to scan animated UR QR codes, as used by BlueWallet (and Cobo Wallet?) for PSBTs. This allows BlueWallet to be used as a watch-only wallet in combination with air gapped wallets that use ZBar for QR scanning (Electrum).
langage: C - taille: 4,83 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 2 - forks: 0
sh-dave/royal-ur.zui-client
Royal Game of Ur implementation in haxe
langage: Haxe - taille: 146 ko - dernière synchronisation: il y a 5 mois - enregistré: il y a environ 6 ans - étoiles: 2 - forks: 0
themartiancompany/android-apktool-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 72,3 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/life-keyring-git-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 26,4 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 2 mois - étoiles: 1 - forks: 0
underautomation/UniversalRobots.Unity
Unity integration for Universal Robots using UnderAutomation SDK. Real-time RTDE, URScript, Dashboard, 3D URDF models — perfect for digital twins & simulation.
langage: C# - taille: 24,6 Mo - dernière synchronisation: il y a 4 mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/evm-gpg-key-address-check
Checks whether an OpenPGP key has its user set appropriately for an Ethereum Virtual Machine-compatible blockchain network account.
langage: Shell - taille: 16,6 ko - dernière synchronisation: il y a environ 2 mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/lur
Local user repository manager of the Ur uncensorable, undeletable, Life and DogeOS user repository and app store.
langage: Shell - taille: 56,6 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/parse-android-dynparts-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 21,5 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/termux-bin-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 23,4 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 6 mois - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/aview-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 19,5 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 8 mois - étoiles: 1 - forks: 0
MarcDV1999/Universal-Robots-AR-App
On April 11, 2019, the Hackathon of Universal Robots #Hackthecobot was held. This application corresponds to one of the 3 challenges that were raised. The challenge was to get implementing an enhanced reality application that was useful for operators using the robot. The idea is that the APP can offer information such as the status of the motors, temperature of the robot ... in a simple and intuitive way using this new technology. In addition, voice recognition was also implemented so that the robot could obey orders from an authenticated operator in the system.
langage: C# - taille: 242 Mo - dernière synchronisation: il y a 7 mois - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 1 - forks: 0
mucyomiller/urtimetableapp
Android App for University of Rwanda Time Table Reminder
langage: Kotlin - taille: 609 ko - dernière synchronisation: il y a 4 jours - enregistré: il y a plus de 7 ans - étoiles: 1 - forks: 0
themartiancompany/videogame-launcher-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 24,4 ko - dernière synchronisation: il y a 16 jours - enregistré: il y a 16 jours - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/shntool-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 42 ko - dernière synchronisation: il y a 18 jours - enregistré: il y a 18 jours - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/mkaudiocdrimg-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 17,6 ko - dernière synchronisation: il y a 18 jours - enregistré: il y a 18 jours - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/mkaudiocdrimg-git-ur
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langage: Shell - taille: 27,3 ko - dernière synchronisation: il y a 18 jours - enregistré: il y a 18 jours - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/python-tornado-ur
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themartiancompany/super-mario-bros-ur
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themartiancompany/transmission-ur
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langage: Shell - taille: 118 ko - dernière synchronisation: il y a 16 jours - enregistré: il y a 29 jours - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/pcsx2-1.6-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 157 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/python-aioetherscan-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 40 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/evm-contracts-tools-ur
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themartiancompany/daty-ur
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themartiancompany/inteppacman
Integer prude pacman extension.
langage: Shell - taille: 40 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/dial-a-pirate-ur
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themartiancompany/libxcrypt-ur
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themartiancompany/evm-contracts-source-index-git-ur
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themartiancompany/python-passlib-ur
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themartiancompany/ruby-ur
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themartiancompany/ruby-rake-ur
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themartiancompany/android-tools-ur
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themartiancompany/evmfs-ur
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themartiancompany/nplayer-ur
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themartiancompany/libretro-mame2003-plus-bin-ur
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themartiancompany/libretro-mame2010-bin-ur
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themartiancompany/libretro-scummvm-bin-ur
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themartiancompany/python-encodec-ur
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themartiancompany/python-pluginbase-ur
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themartiancompany/python-node-semver-ur
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themartiancompany/python-patch-ng-ur
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themartiancompany/conan-ur
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themartiancompany/libcrash-bash-ur
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themartiancompany/life-keyring-ur
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themartiancompany/android-input-utils-ur
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themartiancompany/sequoia-sq-ur
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themartiancompany/reallymakepkg-git-ur
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themartiancompany/evm-git-git-ur
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themartiancompany/evmfs-git-ur
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themartiancompany/gur
Command-line utility to easily manage Ur repositories censorable Github HTTP mirrors.
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themartiancompany/soundscope-player-ur
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themartiancompany/duckstation-ur
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themartiancompany/termux-setup-pacman-git-ur
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themartiancompany/solidity-compiler-git-ur
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themartiancompany/evm-contracts-tools-git-ur
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themartiancompany/termux-setup-pacman-ur
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themartiancompany/ipython-ur
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themartiancompany/python-pure-eval-ur
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themartiancompany/python-asttokens-ur
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themartiancompany/python-stack-data-ur
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themartiancompany/python-wcwidth-ur
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themartiancompany/python-argcomplete-ur
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themartiancompany/python-hatch-vcs-ur
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themartiancompany/life-ur
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themartiancompany/python-jedi-ur
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themartiancompany/python-parso-ur
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themartiancompany/mysterious-shop-git-ur
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themartiancompany/python-appdirs-ur
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themartiancompany/mysterious-shop-ur
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themartiancompany/videogame-launcher-git-ur
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themartiancompany/multivnc-android-bin-ur
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themartiancompany/android-sdk-build-tools-ur
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themartiancompany/reallymakepkg-ur
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themartiancompany/evm-contracts-source-index-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
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themartiancompany/evm-wallet-ur
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themartiancompany/pub
Ur reference publishing tool.
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themartiancompany/ur-git-ur
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themartiancompany/evm-deployer-ur
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themartiancompany/evm-gpg-decrypt-ur
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themartiancompany/evm-gpg-signature-verify-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 46,9 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/evm-gpg-key-address-check-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 43,9 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 0 - forks: 0
themartiancompany/sdotool-ur
Ur uncensorable DogeOS and Life user repository and app store package HTTP mirror.
langage: Shell - taille: 21,5 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 0 - forks: 0