GestureGeneration/Speech_driven_gesture_generation_with_autoencoder

This is the official implementation for IVA '19 paper "Analyzing Input and Output Representations for Speech-Driven Gesture Generation".

langage: Python - taille: 1,98 Mo - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a environ 2 ans - étoiles: 99 - forks: 25

laas/fape

FAPE (Flexible Acting and Planning Environment) is a constraint-based planner for the ANML language.

langage: Java - taille: 13,3 Mo - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a presque 4 ans - étoiles: 25 - forks: 7

MohitShridhar/ingress

Visual Grounding of Referring Expressions for Human-Robot Interaction

langage: Shell - taille: 5,2 Mo - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 24 - forks: 2

ScazLab/human_robot_collaboration

Yet another repo for the baxter collaboration task.

langage: C++ - taille: 1,34 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 21 - forks: 6

TsiakasK/sequence-learning

Personalized Training for the Sequence Learning task with the NAO robot and the MUSE EEG sensor

langage: Python - taille: 372 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus de 7 ans - étoiles: 20 - forks: 8

igor-lirussi/Dialogue-Pepper-Robot

it provides Pepper Robot conversation abilities to handle a free open-domain dialogue.

langage: Jupyter Notebook - taille: 7,89 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 19 - forks: 2

romi-lab/robotic-sealing

Robotic sealing with visual feedback control and gesture based HRI

langage: Python - taille: 244 Mo - dernière synchronisation: il y a 8 mois - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 19 - forks: 0

crux82/huric

HuRIC 2.0 - the Human Robot Interaction Corpus

taille: 634 ko - dernière synchronisation: il y a 6 mois - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 16 - forks: 2

Ohara124c41/Nao-Robot

Programming on Aldebaran Robotics Nao Robot

langage: Python - taille: 151 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a environ 7 ans - étoiles: 16 - forks: 5

laas/toaster

Tracking Of Agent (actions and belief) and Spatio-TEmporal Reasoning

langage: C++ - taille: 89,9 Mo - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 5 ans - étoiles: 14 - forks: 16

igor-lirussi/CapaBot-SanBot-Robot

it gives SanBot Robot social capabilities: recognize people, interact on open dialog with SpeechRecognition+DialogEngine+SpeechSynthesis, Present itself, Project a Story, Shake Hands, Tell weather. An activity sends the robot back to the charging station if low on battery.

langage: Java - taille: 29,9 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 13 - forks: 3

paul-shuvo/gazetimation

Gaze estimation from 2D image

langage: Python - taille: 2,58 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 7 mois - étoiles: 12 - forks: 2

interaction-lab/HARMONI

Controller code for Human And Robot Modular OpeN Interactions

langage: Python - taille: 56,5 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a plus de 3 ans - étoiles: 9 - forks: 6

robofit/arcor

Augmented reality-based human-robot interaction.

langage: Python - taille: 297 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 9 - forks: 14

AssistiveRoboticsUNH/deep_reinforcement_abstract_lfd

Learnign high-level reasoning of human interactions in a scoial greeting using deep reinforcement learning

langage: Python - taille: 515 ko - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 6 ans - étoiles: 8 - forks: 2

devineproject/DEVINE

Integration of the VQA game GuessWhat?! on the robot IRL-1 using ROS

langage: Python - taille: 4,62 Mo - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 7 - forks: 1

intelligolabs/HARPER

HARPER is a HRI dataset for 3D Human Pose Estimation and Forecasting from the Robot’s Perspective.

langage: Python - taille: 2,93 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 6 - forks: 0

igor-lirussi/Dialogue-Nao-Robot

it provides Nao Robot conversation abilities to handle a free open-domain dialogue.

langage: Jupyter Notebook - taille: 7,9 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 6 - forks: 0

HIRO-group/HIRO-group.github.io

The Human Interaction and RObotics [HIRO] Group is led by Alessandro Roncone at CU Boulder. We work on robot technologies that enable close, natural, and extended cooperation with humans.

langage: HTML - taille: 441 Mo - dernière synchronisation: il y a 5 jours - enregistré: il y a 5 jours - étoiles: 5 - forks: 29

riipandi/memorable-ids

A flexible library for generating human-readable, memorable identifiers.

langage: TypeScript - taille: 40 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 4 - forks: 1

giabb/human-pepper-interaction

Human-Robot Interaction exam project - "Sapienza" University of Rome, Spring Semester 2020

langage: Dockerfile - taille: 31,8 Mo - dernière synchronisation: il y a 5 mois - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 4 - forks: 1

vvvt/android-speaker-identification

:iphone: prototypical android app for voice-based user identification on :robot: Loomo by @Segway-Robotics

langage: Java - taille: 6,3 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a environ 6 ans - étoiles: 4 - forks: 1

MattiaRacca/TeacherAwareAL

HRI 2019: Teacher-Aware Active Robot Learning

langage: Python - taille: 124 ko - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a environ 6 ans - étoiles: 4 - forks: 0

AssistiveRoboticsUNH/TR-LfD

LfD framework for learning the temporal dynamics of a social interaction

langage: Python - taille: 2,88 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 7 ans - étoiles: 4 - forks: 1

TomKingsfordUoA/NaoGestures

This library aims to ease the realisation of non-verbal gestures on a Softbanks Robotics Nao robot.

langage: Python - taille: 26,4 Mo - dernière synchronisation: il y a environ 2 ans - enregistré: il y a presque 4 ans - étoiles: 3 - forks: 1

mhri/mhri

Social HRI Software Framework.

langage: Python - taille: 709 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a environ 8 ans - étoiles: 3 - forks: 1

lwachowiak/LLMs-for-Social-Robotics

Code and data for our IROS paper: "Are Large Language Models Aligned with People's Social Intuitions for Human–Robot Interactions?"

langage: Jupyter Notebook - taille: 6,33 Mo - dernière synchronisation: il y a 4 mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 2 - forks: 3

antbono/OAN

Open Access NAO (OAN). A ROS2 framework for HRI studies with NAO v6

langage: Shell - taille: 8,89 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 2 - forks: 0

crux82/grut

Grounded language Understanding via Transformers in Human Robot Interaction

langage: Python - taille: 107 ko - dernière synchronisation: il y a environ 2 ans - enregistré: il y a environ 2 ans - étoiles: 2 - forks: 0

laas/toaster-lib

Tracking Of Agent (actions and belief) and Spatio-TEmporal Reasoning library

langage: C++ - taille: 65,4 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a presque 8 ans - étoiles: 2 - forks: 4

laas/gtp_tutorials

Tutorials for using GTP in ROS

langage: Python - taille: 9,77 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 8 ans - étoiles: 2 - forks: 1

riipandi/memorable-ids-ex

A flexible library for generating human-readable, memorable identifiers for Elixir.

langage: Elixir - taille: 33,2 ko - dernière synchronisation: il y a 2 jours - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 1 - forks: 0

lpigeon/SPECTRUM-HRI

This study proposes a transformer-based intent classification model that recognizes key actions in HRI scenarios—'Start', 'Stop', 'Handover', and 'Request'. The model enhances classification performance by incorporating RGB data in addition to skeleton data.

langage: Python - taille: 2,24 Mo - dernière synchronisation: il y a 4 jours - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 1 - forks: 0

15-minute-discourse/human-robot-interaction

Associated repository for the "How we can overcome the biggest challenge in Robotics - Human-Robot Interaction!" 15 minute discourse podcast on YouTube!

taille: 18,6 ko - dernière synchronisation: il y a 5 mois - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 1 - forks: 0

sahiljain11/audio_rl

This repository contains code used to conduct experiments reported in the paper "Prosody as a Teaching Signal for Agent Learning: Exploratory Studies and Algorithmic Implications" accepted at ICMI 2024

langage: JavaScript - taille: 70,2 Mo - dernière synchronisation: il y a 6 mois - enregistré: il y a 6 mois - étoiles: 1 - forks: 0

lwachowiak/HRI-Error-Detection-STAI

Winning entry for the ERR@HRI competition, https://sites.google.com/cam.ac.uk/err-hri/

langage: Python - taille: 111 Mo - dernière synchronisation: il y a 9 mois - enregistré: il y a 9 mois - étoiles: 1 - forks: 0

antbono/hni

ROS2 Package for Human-Robot Interaction with NAO v6

langage: C++ - taille: 126 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 1 - forks: 0

StefanMorar/HRI-Quantifiers

Dissertation Project: Human-Robot Interaction using GPT-3 and First-Order Logic

langage: Jupyter Notebook - taille: 696 ko - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 1 - forks: 1

mkupisie/ArcGIS_PRO_Prioritizing-the-areas-for-tree-planting-based-on-Heat-Risk-Index-in-the-city-of-Brno

Prioritizing the areas for tree planting to help decrease the effect of extreme heat based on Heat Risk Index in the city of Brno using ArcGIS Pro.

taille: 8,27 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 1 - forks: 0

lambertinialessandro/HRI-RA-FinalProject

Final project for the course of Human Robot Interaction and Reasoning Agents 2021/2022.

langage: Python - taille: 6,28 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 1 - forks: 1

tongji-cdi/design-learning-hri

Open data for “Designing Social Interactions for Learning Personalized Knowledge in Service Robots”

taille: 13,8 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a environ 3 ans - étoiles: 1 - forks: 0

natycalvob/meta-analysis-trust-cHRI

A Meta Analysis on Children’s Trust in Social Robots. (Rebecca Stower & Natalia Calvo-Barajas & Ginevra Castellano & Arvid Kappas)

langage: R - taille: 940 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a presque 5 ans - étoiles: 1 - forks: 0

kasptom/topnav_rosjava_kasptom

Topological navigation method for mobile robot based on marker detection

langage: Java - taille: 489 ko - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 5 ans - étoiles: 1 - forks: 0

laas/supervisor

langage: C++ - taille: 895 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 7 ans - étoiles: 1 - forks: 0

laas/move3d_ros_lib

Library wrapping libmove3d for ROS

langage: C++ - taille: 695 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a environ 8 ans - étoiles: 1 - forks: 0

laas/move3d_facts

Compute geometric facts with move3d

langage: CMake - taille: 21,5 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a environ 8 ans - étoiles: 1 - forks: 0

laas/gtp

The ROS interface for Move3d GTP, designed for Symbolic and Geometric Planning (SGP)

langage: C++ - taille: 45,9 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a environ 8 ans - étoiles: 1 - forks: 0

laas/gtp_ros_msgs

messages and services used by gtp

taille: 4,88 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 8 ans - étoiles: 1 - forks: 0

laas/adream_hri_experiments

Setups for HRI experiments in Adream environment

langage: Scilab - taille: 25,4 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 8 ans - étoiles: 1 - forks: 0

jwgcurrie/Broca

Broca (Built-in Robotic Offline Conversational Application) is a local conversational agent designed to interact onboard social robots.

langage: Python - taille: 28,3 ko - dernière synchronisation: il y a 17 jours - enregistré: il y a 17 jours - étoiles: 0 - forks: 0

TU-robolab/recyclebot

Open source ROS2 Universal Robot Platform for Human Robot sorting task collaboration

langage: Python - taille: 31,3 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 0 - forks: 0

riipandi/memorable-ids-rs

A flexible library for generating human-readable, memorable identifiers.

langage: Rust - taille: 17,6 ko - dernière synchronisation: il y a 5 jours - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 0 - forks: 1

FrancescoCaserta/DronWO

A Human-Drone Interaction system for drones that lets end-users customize drone behavior at runtime — prototyped on Crazyflie 2.1 and tested with 10 non-expert users.

langage: Python - taille: 11 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 mois - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 0 - forks: 0

zhijinMeng/PERCY

Cha, Chengyuan, Mohammed and Zhjin's multimodal dataset project

langage: Python - taille: 550 Mo - dernière synchronisation: il y a 4 mois - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 0 - forks: 0

TIAGo-WE-COBOT/whisper_streaming Fork de ufal/whisper_streaming

Whisper realtime streaming for long speech-to-text transcription and translation.

langage: Python - taille: 103 ko - dernière synchronisation: il y a 5 mois - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 0 - forks: 0

sneheshs/natsgld

Code and Data for NatSGLD: A Dataset with Speech, Gesture, Logic, and Demonstration for Robot Learning in Natural Human-Robot Interaction

langage: C# - taille: 1,2 Go - dernière synchronisation: il y a 5 mois - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 0 - forks: 1

vid2real/vid2realHRI

RO-MAN official repository website

taille: 160 Mo - dernière synchronisation: il y a 7 mois - enregistré: il y a 7 mois - étoiles: 0 - forks: 0

biohzrdmx/humanids-php

Human-readable identifier generation

langage: PHP - taille: 9,77 ko - dernière synchronisation: il y a environ un mois - enregistré: il y a 9 mois - étoiles: 0 - forks: 0

yiz-wu/ConstitutionalGuardians Fork de gloriadesideri/ConstitutionalGuardians

Delivery of the group project for "Multidisciplinary project" year 2023-2024.

taille: 19,4 Mo - dernière synchronisation: il y a 8 mois - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

lwachowiak/Explanation-Types-and-Need-Indicators-in-HAI

Collection of papers used for a scoping review of explanation types and need indicators in human–agent interact / robotics / human–agent collaborations

taille: 421 ko - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

ethanvillalovoz/REU-CHARISMA-Lab

Work I completed at Oregon State University REU: Robots in the Real World (Summer 2022)

langage: Python - taille: 24,1 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 0

lwachowiak/HRI-Video-Survey-on-Preferred-Robot-Responses

Code and data for the paper "When Do People Want an Explanation?", presented at HRI'24

langage: Jupyter Notebook - taille: 873 ko - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 0 - forks: 0

vid2real/vid2real.github.io

Vid2Real Org website

langage: JavaScript - taille: 4,42 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 0 - forks: 0

JHermosillaD/hri_tiago_simulator

Simulator of simple interactions using tiago and moving actors

langage: C++ - taille: 4,14 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 0 - forks: 0

francescotss/PepperMart

Advanced Human Robot Interaction, a shop assistant robot

langage: JavaScript - taille: 20,4 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 0 - forks: 0

robotpt/cordial

A framework for coordinating robot behavior.

langage: JavaScript - taille: 6,88 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 0 - forks: 4

robotpt/qt-robot

Code for the robot QT by LuxAI.

langage: Python - taille: 370 ko - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 0 - forks: 1

lwachowiak/overcooked-demo Fork de HumanCompatibleAI/overcooked-demo

Fork of overcooked-demo for HRI experiments regarding human gaze patterns during collaborations

langage: Jupyter Notebook - taille: 13,9 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 0 - forks: 0

cht-iit/design-setup-bp

Gazebo simulation for designing the Boggiano Pico setup

langage: MATLAB - taille: 23,4 Mo - dernière synchronisation: il y a plus d'un an - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 0 - forks: 0

Daxbot/node-smove

Sinusoidal movement library

langage: JavaScript - taille: 1,45 Mo - dernière synchronisation: il y a 27 jours - enregistré: il y a presque 4 ans - étoiles: 0 - forks: 0

Silviatulli/learnermax

minmax planner for suboptimal explanations with POMDP framework to optimize those explanations for the learner level of expertise

langage: Python - taille: 55,7 ko - dernière synchronisation: il y a 3 mois - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 0 - forks: 0

sneheshs/ai4all

UMD PRG ai4all project repo for high school students summer camp (Summer 2019)

langage: Jupyter Notebook - taille: 49,1 Mo - dernière synchronisation: il y a environ un an - enregistré: il y a presque 6 ans - étoiles: 0 - forks: 0

uml-robotics/handover_moveit

The code for the proactive release and the experiment in the paper

langage: C++ - taille: 40 ko - dernière synchronisation: il y a environ 2 ans - enregistré: il y a environ 6 ans - étoiles: 0 - forks: 0

Ostyk/bartending-bot

Human Robot Interaction (HRI) project for Prof. Nardi's AI class.

langage: Jupyter Notebook - taille: 1,51 Mo - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 0 - forks: 0

AssistiveRoboticsUNH/TCG

Temporal Context Graph - Interval-based temporal reasoning model capable of learning tasks with cyclical events

langage: Python - taille: 334 ko - dernière synchronisation: il y a plus de 2 ans - enregistré: il y a presque 7 ans - étoiles: 0 - forks: 2

birlrobotics/birl_ipromp_data

This repository contains a dataset of human-to-robot handovers. Five hand-over tasks with over 20 trials per task were exectued by the Baxter's left arm. Each trial encodes data from the robot (joint) and the human (left hand). Data is saved both as a rosbag and csv.

taille: 51,3 Mo - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a environ 7 ans - étoiles: 0 - forks: 0

laas/ar_track_alvar Fork de sarthou/ar_track_alvar

This package is a ROS wrapper for Alvar, an open source AR tag tracking library.

langage: C++ - taille: 524 ko - dernière synchronisation: il y a presque 2 ans - enregistré: il y a plus de 7 ans - étoiles: 0 - forks: 0